安全光柵在焊接、搬運(yùn)等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用
在機(jī)器人焊接工作站,焊接弧光對(duì)人體眼睛傷害極大,同時(shí)機(jī)器臂的運(yùn)動(dòng)范圍也構(gòu)成危險(xiǎn)區(qū)域。安全光柵可以安裝在工作站入口處,形成一道入口屏障。當(dāng)有人員誤入時(shí),光柵立即觸發(fā),機(jī)器人停止焊接并保持靜止,直到人員離開才恢復(fù)工作,完美實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)隔離”。
在自動(dòng)化物流搬運(yùn)線上,AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)或機(jī)械手在搬運(yùn)重型物料時(shí),其運(yùn)動(dòng)路徑存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在路徑的交叉口或人員可能穿越的區(qū)域安裝安全光柵,可以有效地檢測(cè)到闖入的人員,讓AGV或機(jī)械手減速或停止,避免了潛在的碰撞事故,保障了人員和設(shè)備的安全。
在裝配生產(chǎn)線,一些工位需要人工與自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同作業(yè)。通過使用具有“區(qū)域屏蔽”功能的安全光柵,可以設(shè)定特定的保護(hù)區(qū)域。例如,只有當(dāng)工件到位時(shí),才允許機(jī)械手在特定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng);而一旦人員的手進(jìn)入該區(qū)域取放工件,光柵則確保機(jī)械手不會(huì)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了安全的人機(jī)協(xié)作。
甚至在普通的包裝機(jī)、注塑機(jī)上,安全光柵也取代了老舊的物理柵欄門。它既保證了在設(shè)備運(yùn)行時(shí)人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū),又方便了操作員觀察設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)行必要的維護(hù),提升了工作效率。
可見,安全光柵已從一個(gè)單純的安全防護(hù)部件,演進(jìn)為一個(gè)提升整體自動(dòng)化水平、實(shí)現(xiàn)智能人機(jī)交互的關(guān)鍵角色。

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